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    通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己特定

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更重要的是还可以提高精度和便于操作。例如主轴传动采用直流电动机或油马驱动,只需少数几级和几挡齿轮传动配合,既可实现无级调速,又可**简化一般的多级多挡的齿轮变速箱结构,还可通过电位计或节流阀来调节速度,故操作方便。又如旋轮架中的纵

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方便夹爪夹取,推料块配合固定块位置,使旋转夹统一抓取管件的特定位置,实现转运位置的准确性;固定头装入装置内槽口位置放置固定头,挡板有效阻挡固定头,推板带动固定头至装入孔,实现逐一高效的固定头装入作业;弹簧装入装置内下定位柱配合推块

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夹爪31夹取浮动治具2内的管件放入滑料槽9,落入装箱流程。本实施例中,通过将浮动治具2设置于分度盘1内的结构,避免传统的固定载具放置分度盘中造成的结构呆板固定无法拆卸,载具易磨损问题;浮动治具2内的浮动弹簧23置于基座21腔体内,

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所述推板内设有卡位固定头的槽口,推板连接有驱动其沿装料台滑动的侧推气缸,推板的中部设有用于阻挡固定头振动盘出料道末端位置的挡板,装料台内设有贯穿的装入孔,槽口与装入孔相对应设置。具体的,所述吹气装置包括上下分隔设置的吹气板,设于上

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