研究团队设计了螺旋杆+活动铰链的行波驱动机构，可在陆地实现高越障能力；同时在其一侧安装柔性仿生鳍，将波动转化为水中推进力，从而实现单一驱动系统兼顾水陆环境。在此基础上，团队建立了运动学模型，并利用数值仿真分析了游动模态的水动力特性，提出了结合A*算法与minimumsnap的跨介质轨迹规划方法。实验中，研究人员搭建了自研WARAR样机，并使用QualisysArqusA12运动捕捉系统在陆地和水域环境中对其运动性能进行验证。结果显示，机器人能够完成直行、转向、爬坡和游动等任务，陆地直行误差率比较低为0.33%，水中游动误差率也稳定在1%左右，验证了其高精度轨迹跟踪与跨介质适应性。该研究展示了仿生驱动+运动捕捉验证在两栖机器人设计中的应用潜力，为未来灾害救援、环境探测和jun事侦察等复杂场景下的跨介质作业机器人提供了新方案。运动捕捉系统捕捉的数据可用于科学研究，分析人体或物体的运动规律。上海运动捕捉系统设备
运动捕捉系统（MotionCaptureSystem）是一种用于记录、跟踪和分析人体或物体运动的技术系统。运动捕捉系统通过使用传感器、摄像机、标记点等设备，可以实时捕捉和记录人体的姿势、动作和运动轨迹，从而生成数字化的运动数据。以下是关于运动捕捉系统的一些介绍：工作原理：运动捕捉系统通常使用多个摄像头或传感器进行运动捕捉，通过跟踪被测对象身上的标记点或特征点，记录其运动轨迹、速度和加速度等数据。这些数据可以被用于分析、模拟和重现人体或物体的运动过程。上海运动捕捉系统设备运动捕捉系统为工业自动化生产中的机器人动作控制提供了数据。
Oqus三维摄像机规格多样、体积轻巧，提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记，可在几乎任何条件下（包括室内与室外）完成可靠数据采集。为适应不同应用需求，Oqus摄像机提供3种规格，分别为Oqus1型，3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品，实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记，同时不会降低精确性。此外，同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机......
研究团队搭建了一个由瑞典操作者与中国杭州机器人组成的远程实验平台。操作者佩戴惯性运动捕捉设备（InMoCap）与可穿戴反馈装置，结合Qualisys光学运动捕捉系统获取人体动作，并实时映射到位于中国的机器人化身。机器人采用双臂KINOVAJACO2机械臂、深度相机与全向移动平台，能够完成复杂操作并反馈视觉和触觉信息。实验中，瑞典的操作者成功远程操控中国的机器人完成“放置积木”和“插入竹片”两项操作。对比结果显示，关节角度动态RMSE为4.7°，运动轨迹RMSE约1.2cm，相关系数达92.5%，验证了该跨国远程交互系统的高精度与稳定性。这项研究展示了“机器人化身”在跨国远程操控中的潜力，证明了通过PhygitalTwin可以实现跨越空间的人机交互，为未来远程医疗、教育和服务机器人应用提供了新思路。MIQUS的链接非常简便，由单根菊链式数据及电源线串联而成。欢迎来电洽谈！
Oqus摄像机规格多样、体积轻巧，提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记，可在几乎任何条件下（包括室内与室外）完成可靠数据采集。为适应不同应用需求，Oqus摄像机提供3种规格，分别为Oqus1型，3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品，实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记，同时不会降低精确性。此外，同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机。NakedTraqr线缆和LED未装配，易于个性化定制。欢迎来我司洽谈！！上海运动捕捉系统设备
运动捕捉系统在舞蹈教学中，帮助学员准确学习舞蹈动作。上海运动捕捉系统设备
MIQUS连接很便捷，是由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS运动捕捉相机产品规格：1.相机输出模式：标记点坐标影像;2.标记点支持：被动标记点;3.相机材料：对流冷却，铝制和塑料机身;4.频闪：不可见红外光（102NIRLEDs@850nm）;5.链接：菊链式单根数据及电源混合线;6.操作温度：0-35C;7.相机尺寸：1408784mm（5.53.43.3英寸）重量：~0.7kg（1.54lbs）;8.OQUS兼容：No.MIQUS动作捕捉相机比其他动作捕捉系统运用更少的链接线和系统时间搭建更少的上海运动捕捉系统设备
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